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高功能运动控制一体机
通用型运动型 |
RTEX(Realtime Express)是为了实现伺服电机控制更高的同步性、实时性,松下独自开发的网络总线系统。
系统理念 |
性能优化 ●通过对应MINAS-A6N特殊机能、实现更高速高精度的控制。 ●标准配备脉冲输出功能,强化系统的对应力。 |
可应对各种应用 |
Panasonic 网络动作 |
最高0.04μs的指令处理速度 |
扫描周期※缩短(以40点机型对比以往产品) |
容量3档可切换设置 |
插补控制插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。 |
同步控制同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行,各功能的运算结果变为从站轴的动作。 |
目标速度变更机能、移动量变更机能位置控制过程中,目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。 |
位置控制的种类 |
其他功能 |
I/O点数最大452点(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。) |
通信端口 |
对应Modbus※ |
PLC链接(MEWNET) |
以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应,运动型Ver.2.7以上对应)
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位置控制设定通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定,实现位置控制。 ※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。 |
同步参数设置根据用途选择需要同步的轴及主动轴,并对选定的轴进行参数设定,实现同步控制。 |
凸轮曲线※3设置当选择电子凸轮作为从动轴时,需要对其进行设定。 |
※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准,主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量,在配置画面中进行设定。 |
直接输入/输出功能通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。 |
安全强化增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。 |
・无需复杂的配线,可减少设计工时和配线工时。环形配线,通信可靠性强。
・一键型控制器,无需增设单元。
・以高速网络和高性能伺服实现同步控制。
・可轻松控制网络伺服系统,获取下级设备使用状态,实现多轴高精度定位。